Обращение из одного компонента в другой не совсем точная формулировка. Таким способом можно обратиться к любому компоненту (а точней к модели) из любой части сайта, будь это шаблон, модуль или плагин.
// Подключаем папку с моделями компонента
JModelLegacy::addIncludePath(JPATH_SITE . DS . 'components' . DS . 'com_my_comp' . DS . 'models');
// 1 - Имя класса Модели (Name). 2 - Префикс класса (My_CompModel)
// class My_CompModelName extends JModelItem
$model = JModelLegacy::getInstance('Name, 'My_CompModel');
// Функция модели. Должна быть public!
$mylists = $model->getItems();
Вывод обычным способом. В нашем случае это список
foreach ( $mylists as $list ) {
echo $list->name;
};
